- Регистрация
- 14 Апр 2014
- Сообщения
- 3,338
- Баллы
- 8,132
- Возраст
- 46
- Адрес
- Москва
- Ф.И.О.
- Гарик
- Авто
- в поисках
Я в автомобильной электронике нe сильно разбираюсь, программы для ЭБУ не пишу, чип тюнингом не занимаюсь. Как и многие, хочу разобраться как что работает и настраивается. Просто делюсь опытом, возможно что-то делаю не так. Если есть специалисты, поделитесь информацией.
Проверил сброс адаптаций методом нажатия педали газа. Сначала считал записанные показания коррекции и счетчика коррекции для времени и давления наполнения сцепления. Выключил машину, включил питание, выжал газ до упора. Держал ровно минуту, потом отпустил, завел машину и перед повторными измерениями подождал ещё минуту.
Как и ожидалось, таким методом данные не были обнулены. Таким методом адаптации коробки не сбросить, по крайней мере на моей машине. Если у кого-то после этих действий происходит магия и машина преображается, то остается только позавидовать. Про адаптацию педали акселератора в инструкциях ничего не нашел. Так что пока это всё ещё миф.
Ниже выписка про адаптации к коробке из инструкции. На немецком более понятно описано, на русском языке заметно, что перевод. Например, "анализ кривой" это анализ поворотов.
Коррекция в зависимости от стиля вождения
Для коррекции обрабатывается следующая информация:
— Быстрое надавливание на педаль акселератора
— Быстрое отпускание педали акселератора
— Анализ кривой
— Оценка характера торможения
— Анализ движения с постоянной скоростью
При коррекции анализируется продольная и поперечная динамика на основании следующих органов управления с учетом скорости движения:
— Педаль акселератора
— Тормоз
— Рулевое управление
Из этих значений получают актуальный режим движения и задаваемую водителем нагрузку. Основываясь на этом, определяется актуальный режим движения и задаваемая водителем мощность, затрачиваемая при движении. На основе этих значений распознается потребность в повышенной динамике. Коррекция в зависимости от стиля вождения предоставляет временную адаптацию основной характеристики. Чтобы достичь целевых значений расхода и целевых комфортных значений, для ситуаций движения без конкретной требуемой мощности выбирается защитный характер переключения. Действует предпосылка, что движение осуществляется с максимально возможной передачей и при запросе силы тяги выполняется переключение на пониженную передачу лишь в том случае, если двигатель уже выдает свой полный крутящий момент. Пороги переключения на пониженную передачу фиксируются педалью акселератора таким образом, что возможно переключение на пониженную передачу через несколько передач одним полным нажатием педали акселератора. Поскольку такое конструктивное исполнение со "спокойным" переключением не для каждой ситуации является оптимальным, автоматически определяется и учитывается ситуация движения как оценка режима движения.
Быстрое надавливание на педаль акселератора
Эта функция в зависимости от скорости, с которой нажимается педаль акселератора, может изменить основную характеристику. Для этого определенное значение положения педали акселератора сравнивается с пороговыми значениями, сохраненными в ЭБУ. Это сравнение ведет к временному изменению основной характеристики.
Быстрое отпускание педали акселератора
Эта функция, в зависимости от скорости, с которой отпускается педаль акселератора, может повлиять на основную характеристику. Для этого определенное значение скорости педали акселератора сравнивается с пороговыми значениями, сохраненными в ЭБУ. Это сравнение ведет к замедленному переключению на повышенную передачу или также к препятствованию (многократному) переключению на повышенную передачу.
Анализ кривой
Анализ кривой реагирует на поперечное ускорение автомобиля с косвенной адаптацией стиля вождения посредством шкалы стилей вождения. Анализ поперечного ускорения предотвращает неожиданные реакции переключения передач. Переключения при высокой потребности в сцеплении в поперечном направлении могут отрицательно сказаться на устойчивости автомобиля. Поперечное ускорение рассчитывается из сигналов скорости движения отдельных колес, а также из скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и скорости движения.
Оценка характера торможения
Анализ торможения поставляет категорию стиля вождения. Способ анализа аналогичен таковому при быстром отпускании педали акселератора. На основании регулируемого масштаба времени затем определяется замедление и сравнивается с кривой предельных значений. В зависимости от определенного стиля вождения выбирается характеристика переключения передач.
Анализ движения с постоянной скоростью
Анализ движения с постоянной скоростью (не динамический режим движения) активизируется, когда водитель держит педаль акселератора нажатой с постоянным усилием и скорость движения не меняется. В программе движения “D” сразу выполняется переключение на подходящую повышенную передачу. Возможна спокойная и экономичная манера езды.
Анализ ситуации движения
Зимняя программа.
Зимняя программа активизируется и деактивизируется автоматически. На основе соответствующей основной характеристики предоставляются защитный характер переключения и стабилизация переключения (предотвращение маятникового переключения). Это обеспечивает максимально возможную устойчивость и безопасность движения на зимнем, скользком дорожном полотне. Благодаря стабильным передачам регулирующие действия шасси наилучшим образом поддерживаются автоматической системой контроля стабильности или системой динамического контроля стабильности. Запросы на понижение передачи, которые могут привести к возникновению сил тяги и пробуксовыванию колес, подавляются. За исключением запросов на понижающие передачи, которые явно требуются водителю. Пока зимняя программа активна, функции выполняются лишь ограниченно или же совсем отключаются, если они могут привести к неустойчивости автомобиля.
Функция движения в горах и с прицепом
Функция движения в горах и с прицепом адаптирует стратегию переключения передач к повышенным требованиям силы тяги. Устанавливаются соответствующие резервы силы тяги и, в зависимости от доступной мощности двигателя, увеличивается уровень частоты вращения. Тем самым исключается или в значительной степени гасится склонность как к маятниковым переключениям, так и к ненужной частоте переключения передач в режиме движения. 1 наблюдатель сопротивления движению определяет текущие отклонения актуального сопротивления движению по сравнению с контрольным значением, сохраненным в ЭБУ. К параметрам автомобиля относятся, например, масса, коробка передач, главное передаточное число, сопротивление качению и аэродинамическое сопротивление. Пониженная мощность двигателя на значительных высотах (примерно 1 % потерь при наполнении на каждые 100 метров) адаптируется посредством "горной" коррекции. Потери при наполнении по возможности компенсируются с помощью частоты вращения коленвала двигателя. Корректировка определяется через относительную величину на основе измеренного давления воздуха и опорного значения, сохраненного в ЭБУ.
Функция поворота
Функция поворота служит для поддержки динамического восприятия движения. Дополнительно функция поворота защищает от переключений, которые на повороте превысили бы потенциал динамической связи колес. При прохождении поворота с соответствующим поперечным ускорением водитель испытывает ощущение работоспособности двигателя. Переключение на повышенную передачу, с учетом аспектов безопасности движения и комфорта, частично подавляется. На участке с многочисленными поворотами (постоянная смена поперечного ускорения) функция поворота не отменяется непосредственно на прямых участках между поворотами. Подавление переключения на повышенную передачу берется в следующий поворот. На протяженных поворотах, из соображений комфорта, не выполняется ненужное удержание передачи при высоких значениях частоты вращения коленвала двигателя.
Функция обратного переключения тормозов
В зависимости от предпринятого торможения срабатывают обратные переключения силы тяги при различных значениях скорости и только до тех пор, пока водитель тормозит. Для этого устанавливается замедление движения автомобиля посредством изменения сигнала, пропорционального скорости (например, угловая скорость колеса или частота вращения выходного вала коробки передач) или посредством тормозного давления в колесном тормозном механизме. В зависимости от следующих значений определяется оптимальная частота вращения для отдельных переключений на пониженную передачу на основе одной из нескольких сохраненных графических характеристик:
— Начальная скорость вначале торможения
— Определенное замедление или считанное тормозное давление
Функция регулирования скорости
Режим движения с регулируемой скоростью максимально поддерживается стратегией переключения передач в смысле экономичного и спокойного вождения. При этом обеспечивается достижение ускорения или силы тяги (езда по горным дорогам), инициированных регулированием скорости. Кроме того, отсутствует неудобство в связи с повышенным переключением передач или маятниковыми переключениями. В зависимости от ситуации движения (движение с постоянной скоростью, ускорение, замедление) для системы поддержания заданной скорости выбирается требуемая сила тяги и оптимальная передача. При активизированной системе поддержания заданной скорости интегрированная система управления ходовой частью выполняет задачу продольного динамического ведения автомобиля. Вместо водителя в пределах определенных границ она управляет двигателем и рабочим тормозом. При этом для желаемого ускорения сообщается запрашиваемый крутящий момент колес, рассчитанный интегрированной системой управления ходовой частью. На основе актуального передаточного отношения трансмиссии цифровая электронная система управления двигателем (DME) и цифровая электронная система управления двигателем 2 (DME2) определяет требуемый крутящий момент двигателя. Этот запрос реализуется в пределах физических границ. Кроме того, она выдает соответствующее виртуальное значение положения педали акселератора.
Интегрированная система управления ходовой частью знает, помимо прочих, следующие рабочие состояния:
— Регулирование движения с постоянной скоростью
— Регулирование в режиме следования
— Прием любых установленных скоростей
— Регулирование движения на поворотах
— Регулирование движения в горах
Эти рабочие состояния должны поддерживаться со стороны коробки передач различными стратегиями переключения передач, адаптированными индивидуальным образом. При этом в отношении характера переключения учитываются как особенности регулятора, так и субъективные задаваемые водителем значения. Механизм определения передачи обращается к соответствующим диаграммам переключения передач. Разница в том, что установка момента или нагрузки для коробки передач идет от интегрированной системы управления ходовой частью. В результате выбора передачи устанавливается выбранная скорость без ущемления комфорта (без повышенного количества переключений передач или маятниковых переключений). Автоматическая коробка передач обеспечивает, подобно режиму управления водителем, поддержку в следующих ситуаций движения:
— Нормальный режим с подчеркнуто комфортным характером переключения и максимально экономичным расходом
— Езда по горным дорогам и движение с прицепом с требуемым резервом силы тяги для предотвращения ненужных действий по переключению передач
— Движение под уклон с переключением на пониженные передачи, поддержанным торможением
— Распознавание поворота с пониженным переключением передач для поддержки особых регулировочных характеристик системы поддержания заданной скорости
Нахождение требуемой передачи
У 8-ступенчатой автоматической коробки передач используется особая функция нахождения требуемой передачи. При переключении на пониженную передачу для ускорения обеспечивается более быстрое включение подходящей передачи. Для этого требуемая передача рассчитывается на основе скорости, с которой нажимается педаль акселератора. Если водитель начинает нажимать педаль акселератора, немедленно анализируется скорость и рассчитывается подходящая требуемая передача для переключения на пониженную передачу. Требуемая передача затем включается напрямую, при определенных условиях с многократным переключением на пониженную передачу.
Графическая характеристика скорости переключения
Электронная система управления коробкой передач располагает 3 различными уровнями скорости переключения.
Чем выше уровень, тем быстрее переключение. Соответствующий уровень переключения выбирается в зависимости от выбранной программы движения и скорости, с которой нажимается педаль акселератора.
Проверил сброс адаптаций методом нажатия педали газа. Сначала считал записанные показания коррекции и счетчика коррекции для времени и давления наполнения сцепления. Выключил машину, включил питание, выжал газ до упора. Держал ровно минуту, потом отпустил, завел машину и перед повторными измерениями подождал ещё минуту.
Как и ожидалось, таким методом данные не были обнулены. Таким методом адаптации коробки не сбросить, по крайней мере на моей машине. Если у кого-то после этих действий происходит магия и машина преображается, то остается только позавидовать. Про адаптацию педали акселератора в инструкциях ничего не нашел. Так что пока это всё ещё миф.
Ниже выписка про адаптации к коробке из инструкции. На немецком более понятно описано, на русском языке заметно, что перевод. Например, "анализ кривой" это анализ поворотов.
Коррекция в зависимости от стиля вождения
Для коррекции обрабатывается следующая информация:
— Быстрое надавливание на педаль акселератора
— Быстрое отпускание педали акселератора
— Анализ кривой
— Оценка характера торможения
— Анализ движения с постоянной скоростью
При коррекции анализируется продольная и поперечная динамика на основании следующих органов управления с учетом скорости движения:
— Педаль акселератора
— Тормоз
— Рулевое управление
Из этих значений получают актуальный режим движения и задаваемую водителем нагрузку. Основываясь на этом, определяется актуальный режим движения и задаваемая водителем мощность, затрачиваемая при движении. На основе этих значений распознается потребность в повышенной динамике. Коррекция в зависимости от стиля вождения предоставляет временную адаптацию основной характеристики. Чтобы достичь целевых значений расхода и целевых комфортных значений, для ситуаций движения без конкретной требуемой мощности выбирается защитный характер переключения. Действует предпосылка, что движение осуществляется с максимально возможной передачей и при запросе силы тяги выполняется переключение на пониженную передачу лишь в том случае, если двигатель уже выдает свой полный крутящий момент. Пороги переключения на пониженную передачу фиксируются педалью акселератора таким образом, что возможно переключение на пониженную передачу через несколько передач одним полным нажатием педали акселератора. Поскольку такое конструктивное исполнение со "спокойным" переключением не для каждой ситуации является оптимальным, автоматически определяется и учитывается ситуация движения как оценка режима движения.
Быстрое надавливание на педаль акселератора
Эта функция в зависимости от скорости, с которой нажимается педаль акселератора, может изменить основную характеристику. Для этого определенное значение положения педали акселератора сравнивается с пороговыми значениями, сохраненными в ЭБУ. Это сравнение ведет к временному изменению основной характеристики.
Быстрое отпускание педали акселератора
Эта функция, в зависимости от скорости, с которой отпускается педаль акселератора, может повлиять на основную характеристику. Для этого определенное значение скорости педали акселератора сравнивается с пороговыми значениями, сохраненными в ЭБУ. Это сравнение ведет к замедленному переключению на повышенную передачу или также к препятствованию (многократному) переключению на повышенную передачу.
Анализ кривой
Анализ кривой реагирует на поперечное ускорение автомобиля с косвенной адаптацией стиля вождения посредством шкалы стилей вождения. Анализ поперечного ускорения предотвращает неожиданные реакции переключения передач. Переключения при высокой потребности в сцеплении в поперечном направлении могут отрицательно сказаться на устойчивости автомобиля. Поперечное ускорение рассчитывается из сигналов скорости движения отдельных колес, а также из скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и скорости движения.
Оценка характера торможения
Анализ торможения поставляет категорию стиля вождения. Способ анализа аналогичен таковому при быстром отпускании педали акселератора. На основании регулируемого масштаба времени затем определяется замедление и сравнивается с кривой предельных значений. В зависимости от определенного стиля вождения выбирается характеристика переключения передач.
Анализ движения с постоянной скоростью
Анализ движения с постоянной скоростью (не динамический режим движения) активизируется, когда водитель держит педаль акселератора нажатой с постоянным усилием и скорость движения не меняется. В программе движения “D” сразу выполняется переключение на подходящую повышенную передачу. Возможна спокойная и экономичная манера езды.
Анализ ситуации движения
Зимняя программа.
Зимняя программа активизируется и деактивизируется автоматически. На основе соответствующей основной характеристики предоставляются защитный характер переключения и стабилизация переключения (предотвращение маятникового переключения). Это обеспечивает максимально возможную устойчивость и безопасность движения на зимнем, скользком дорожном полотне. Благодаря стабильным передачам регулирующие действия шасси наилучшим образом поддерживаются автоматической системой контроля стабильности или системой динамического контроля стабильности. Запросы на понижение передачи, которые могут привести к возникновению сил тяги и пробуксовыванию колес, подавляются. За исключением запросов на понижающие передачи, которые явно требуются водителю. Пока зимняя программа активна, функции выполняются лишь ограниченно или же совсем отключаются, если они могут привести к неустойчивости автомобиля.
Функция движения в горах и с прицепом
Функция движения в горах и с прицепом адаптирует стратегию переключения передач к повышенным требованиям силы тяги. Устанавливаются соответствующие резервы силы тяги и, в зависимости от доступной мощности двигателя, увеличивается уровень частоты вращения. Тем самым исключается или в значительной степени гасится склонность как к маятниковым переключениям, так и к ненужной частоте переключения передач в режиме движения. 1 наблюдатель сопротивления движению определяет текущие отклонения актуального сопротивления движению по сравнению с контрольным значением, сохраненным в ЭБУ. К параметрам автомобиля относятся, например, масса, коробка передач, главное передаточное число, сопротивление качению и аэродинамическое сопротивление. Пониженная мощность двигателя на значительных высотах (примерно 1 % потерь при наполнении на каждые 100 метров) адаптируется посредством "горной" коррекции. Потери при наполнении по возможности компенсируются с помощью частоты вращения коленвала двигателя. Корректировка определяется через относительную величину на основе измеренного давления воздуха и опорного значения, сохраненного в ЭБУ.
Функция поворота
Функция поворота служит для поддержки динамического восприятия движения. Дополнительно функция поворота защищает от переключений, которые на повороте превысили бы потенциал динамической связи колес. При прохождении поворота с соответствующим поперечным ускорением водитель испытывает ощущение работоспособности двигателя. Переключение на повышенную передачу, с учетом аспектов безопасности движения и комфорта, частично подавляется. На участке с многочисленными поворотами (постоянная смена поперечного ускорения) функция поворота не отменяется непосредственно на прямых участках между поворотами. Подавление переключения на повышенную передачу берется в следующий поворот. На протяженных поворотах, из соображений комфорта, не выполняется ненужное удержание передачи при высоких значениях частоты вращения коленвала двигателя.
Функция обратного переключения тормозов
В зависимости от предпринятого торможения срабатывают обратные переключения силы тяги при различных значениях скорости и только до тех пор, пока водитель тормозит. Для этого устанавливается замедление движения автомобиля посредством изменения сигнала, пропорционального скорости (например, угловая скорость колеса или частота вращения выходного вала коробки передач) или посредством тормозного давления в колесном тормозном механизме. В зависимости от следующих значений определяется оптимальная частота вращения для отдельных переключений на пониженную передачу на основе одной из нескольких сохраненных графических характеристик:
— Начальная скорость вначале торможения
— Определенное замедление или считанное тормозное давление
Функция регулирования скорости
Режим движения с регулируемой скоростью максимально поддерживается стратегией переключения передач в смысле экономичного и спокойного вождения. При этом обеспечивается достижение ускорения или силы тяги (езда по горным дорогам), инициированных регулированием скорости. Кроме того, отсутствует неудобство в связи с повышенным переключением передач или маятниковыми переключениями. В зависимости от ситуации движения (движение с постоянной скоростью, ускорение, замедление) для системы поддержания заданной скорости выбирается требуемая сила тяги и оптимальная передача. При активизированной системе поддержания заданной скорости интегрированная система управления ходовой частью выполняет задачу продольного динамического ведения автомобиля. Вместо водителя в пределах определенных границ она управляет двигателем и рабочим тормозом. При этом для желаемого ускорения сообщается запрашиваемый крутящий момент колес, рассчитанный интегрированной системой управления ходовой частью. На основе актуального передаточного отношения трансмиссии цифровая электронная система управления двигателем (DME) и цифровая электронная система управления двигателем 2 (DME2) определяет требуемый крутящий момент двигателя. Этот запрос реализуется в пределах физических границ. Кроме того, она выдает соответствующее виртуальное значение положения педали акселератора.
Интегрированная система управления ходовой частью знает, помимо прочих, следующие рабочие состояния:
— Регулирование движения с постоянной скоростью
— Регулирование в режиме следования
— Прием любых установленных скоростей
— Регулирование движения на поворотах
— Регулирование движения в горах
Эти рабочие состояния должны поддерживаться со стороны коробки передач различными стратегиями переключения передач, адаптированными индивидуальным образом. При этом в отношении характера переключения учитываются как особенности регулятора, так и субъективные задаваемые водителем значения. Механизм определения передачи обращается к соответствующим диаграммам переключения передач. Разница в том, что установка момента или нагрузки для коробки передач идет от интегрированной системы управления ходовой частью. В результате выбора передачи устанавливается выбранная скорость без ущемления комфорта (без повышенного количества переключений передач или маятниковых переключений). Автоматическая коробка передач обеспечивает, подобно режиму управления водителем, поддержку в следующих ситуаций движения:
— Нормальный режим с подчеркнуто комфортным характером переключения и максимально экономичным расходом
— Езда по горным дорогам и движение с прицепом с требуемым резервом силы тяги для предотвращения ненужных действий по переключению передач
— Движение под уклон с переключением на пониженные передачи, поддержанным торможением
— Распознавание поворота с пониженным переключением передач для поддержки особых регулировочных характеристик системы поддержания заданной скорости
Нахождение требуемой передачи
У 8-ступенчатой автоматической коробки передач используется особая функция нахождения требуемой передачи. При переключении на пониженную передачу для ускорения обеспечивается более быстрое включение подходящей передачи. Для этого требуемая передача рассчитывается на основе скорости, с которой нажимается педаль акселератора. Если водитель начинает нажимать педаль акселератора, немедленно анализируется скорость и рассчитывается подходящая требуемая передача для переключения на пониженную передачу. Требуемая передача затем включается напрямую, при определенных условиях с многократным переключением на пониженную передачу.
Графическая характеристика скорости переключения
Электронная система управления коробкой передач располагает 3 различными уровнями скорости переключения.
Чем выше уровень, тем быстрее переключение. Соответствующий уровень переключения выбирается в зависимости от выбранной программы движения и скорости, с которой нажимается педаль акселератора.